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高流速、大口径输气管道清管技术
申请号:
申请公布号:
申请日:
申请公布日:
2017-01-17
申请(专利权)人:
BI014901101
专利代理机构:
分类号:
专利介绍
该项研究以西气东输管道为背景,在全面分析管道运行参数、积液、粉尘情况和以往清管作业资料的基础上,研究了管道机器人运行速度对清管效果的影响,开发具有能满足清管标准要求的可调速清管器。项目主要利用转阀泄流旁通原理,结合PID控制,调节清管器前后压差,改变清管器驱动力来实现速度的调节控制。设计开发出的清管器可广泛应用于大口径、高压力天然气管道,保证清管器在管道中的速度稳定、可控。解决天然气管道清管作业难题,有效的降低清管作业风险,为管道的安全运营提供技术保障。
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